Sane (Waras): Dilakukan dalam kesadaran penuh dan tidak merugikan mental.

Consensual (Sukarela): Dilakukan atas persetujuan semua pihak yang terlibat.

2. Komunikasi Terbuka dan Jelas

Pasangan mendiskusikan batasan dan keinginan dengan jujur.

Penggunaan safe word untuk menghentikan aktivitas jika terjadi ketidaknyamanan.