Berawal dari kasim, Ma He kemudian menjadi penasihat Pangeran Zhu Di dan diberi marga Cheng.

Sejak saat itu ia dikenal dengan nama Cheng Ho. Setelah Pangeran Zhu Di berhasil merebut tahta dan berganti nama menjadi Kaisar Yong Le, ia bertekad untuk mengembalikan kejayaan China setelah runtuhnya Dinasti Mongol pada 1368.

Pada saat itu, Cheng Ho menawarkan diri untuk melakukan ekspedisi ke berbagai negeri.

Dengan senang hati, kaisar mengizinkannya dan dari situlah awal penjelajahan Cheng Ho.

Ekspedisi Laksamana Cheng Ho di bawah komando Laksamana Cheng Ho, armada China memulai pelayaran pada tahun 1405.