Pria kelahiran Malang, 8 November 1963 ini merupakan putra pertama dari lima bersaudara dari pasangan Bambang Sudarto dan Nur Sa'adah.

Hadi memiliki istri bernama Nanik Istumawati. Dari pernikahannya itu, ia dikaruniai dua orang anak yang bernama Hanica Relingga Dara Ayu dan Lettu Pb Handika Relangga Bima Yogatama.

Hadi menyelesaikan Pendidikan SD pada tahun 1976. Kemudian, menyelesaikan Pendidikan SMP pada tahun 1979, diikuti oleh Pendidikan SMA pada tahun 1982. Ia berhasil diselesaikan S1 pada tahun 1997.

Ia kemudian melanjutkan pendidikan S2 dengan konsentrasi Manajemen Sumber Daya Manusia di jurusan Manajemen Universitas Dirgantara Marsekal Suryadarma pada 2017.

Melansir Tempo.co, Hadi merupakan lulusan Akademi Angkatan Udara tahun 1986 dan Sekolah Penerbang TNI AU 1987. Ia kemudian melanjutkan pendidikan militer di Sekolah Komando Kesatuan Angkatan Udara (1995), Sekolah Instruktur Penerbangan (1999), College Interarmes De Defence (Sesko Perancis) (2001), Sekolah Staf dan Komando TNI (2009) serta PPSA Lemhannas (2015).