Pada tahun 2024, tiga varian Hyundai Venue terdaftar di Samsat DKI Jakarta:

Venue 1.0 T 4x2 AT

Venue 1.2 4x2 MT

Venue 1.0 GL DCPetrol

Namun, pada tahun 2025, hanya varian Venue 1.0 GL DCPetrol yang terdaftar dengan NJKB Rp 179 juta.