Tinggi: 1.617 mm
Jarak sumbu roda: 2.500 mm
Ukurannya lebih kecil dibandingkan Toyota Raize atau Daihatsu Rocky. Desain eksteriornya memiliki kemiripan dengan Creta, terutama pada gril dengan parametric shield.
Bagian belakang dilengkapi lampu rem model piksel, mirip dengan Ioniq 5 atau Ioniq 6. Lampu horizontal menghubungkan lampu kanan dan kiri, ditambah spoiler atas dan skid plate pada bumper.
Interior Hyundai Venue dilengkapi head unit layar sentuh 8 inci yang mendukung Apple CarPlay dan Android Auto. Sistem audio didukung speaker Bose untuk kualitas suara optimal.